شیعه معتقد است که بعد از پیامبر اکرم (ص) دوازده امام معصوم، امامت مسلمین را برعهده دارند. از آیاتی که به صراحت بر عصمت و معصوم بودن ائمه دلالت میکند و مسلمانان را به پیروی بیچون و چرا از امامان دعوت میکند، آیه اولی الامر است. «اى کسانى که ایمان آوردهاید! اطاعت کنید خدا را! و اطاعت کنید پیامبر خدا و اولو الأمر را!».